- Main
- Engineering - Robotics & Artificial Intelligence
- Robótica: Control de Robots...
Robótica: Control de Robots Manipuladores
Fernando Reyes CortésEste es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1.Fundamentos de la robótica; 2.Modelado; 3.Control de robots manipuladores; 4.Tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
- ڈاؤن لوڈ کریں
- pdf 70.09 MB Current page
- Checking other formats...
- میں تبدیل کریں
- ;MB8  سے بڑی فائلوں کی تبدیلی کو غیر مقفل کریں۔ Premium
فائل آپ کو Telegram میسنجر کے ذریعے بھیجی جائے گی۔ آپ کو اسے موصول ہونے میں ۵-۱ منٹ لگ سکتے ہیں۔
نوٹ: یقینی بنائیں کہ آپ نے اپنے اکاؤنٹ کو Z-Library Telegram bot سے جوڑا ہے۔
فائل آپ کے Kindle اکاؤنٹ میں بھیجی جائے گی۔ آپ کو اسے موصول ہونے میں ۵-۱ منٹ لگ سکتے ہیں۔
نوٹ کریں : آپ کو ہر کتاب کی تصدیق کرنی ہوگی جسے آپ اپنے Kindle میں بھیجنا چاہیں۔ Amazon Kindle سے تصدیقی ای میل کے لیے اپنا میل باکس چیک کریں۔
- ای ریڈر کو بھیجیں
- بڑھتی ہوئی ڈاؤن لوڈ کی حد
- فائل کنورٹر
- مزید تلاش کے نتائج
- دیگر فوائد